مقالات و مطالب آموزشی مهندسی مکانیک

سنسور

اين سنسور جز سريهاي كوچك شده گيرنده مادون قرمز قابل كنترل هستند.كه پين ديود وپيش تقويت كننده هابر روي يك پكيج مونتاژ شده اند.. اين پكيج در نظر گرفته شده براي صافي بازيابي اطلاعات و يكسو كردن آنها.
سيگنالهاي خروجي مي توانند بسرعت به كد تبديل شوند به وسيله يك ميكروپرسسور.
عمده مزيت آن خوب كاركردن در بررسي خطاهاي كد شده كه توسط محيط اطراف مختل شده و مانع از ارسال آنها بر پالس خروجي مي گردد.
از ديگر خصوصيات اين سنسور
1-فيلتر دروني براي فركانسهاي سازگار و فشرده
2- سازگاري با ای سيهای سيموس و تی تی ال
۳- خفاظت در برابر پارازيتهای ميدان الکتريکی
۴-استاندارد نحوه ارسال داده با سرعت بالا در مقابل پارازيتهای نوری
۵- مناسب با گروهی از خطاهای پياپی در طول ۶ کاراکتر پشت سر هم
۶- فعال شدن در زمانی کوتاهتر از ۲۰۰ ميکرو ثانيه

طراحی مدارهای pcb

در صراحی مدارات pcb نخست نوع زمینه طراحی باید مشخص شود (صوتی . تصویری . مخابراتی . برق صنعتی ) تا طراح اصول طراحی را در نظر بگیرد.
درطراحی مدار صوتی مخصوصآ مدارهایی که در آن از فن آوری دیجیتال استفاده میشود سه رکن اصلی وجود دارد :
1)برق مثبت و منفی اصلی در صورت تک قطبی بودن مدار
2)برق مثبت و منفی فیلتر شده در صورت دو قطبی بودن مدار
3)زمین (ground)
رکن سوم مهمترین اصل طراحی مدارهای صوتی می باشدکه موارد زیر می تواند در بهینه کردن مدار کمک زیادی کند.
الف)همیشه سعی کنید قسمت زمین را از یک نقطه شروع کنید یعنی یک ورودی برای زمین داشته باشید و از این وردی به هر قسمتی از مدار که لازم است خطی مجزا رسم کنید در این صورت مدار شما هیچ گونه noiseنخواهد داشت .اگر این کار برای شما مقدور نبود بهتر است یک line منفی در یکی از طرفین فیبر یا از مرکز فیبر با ضخامت متناسب با مدار کشیده سپس هر قطعه
که نیاز به زمین داشت از این line خطی مجزا برای آن بکشید
ب)
سعی کنید در مدارات صوتی که در آن از ICI استفاده می شود از line زمین متصل به پایه آن برای ICIهای دیگر نبرید و یا برای خازنهای ورودی و خروجی زیرا این کار باعث میشود خازن ها در هنگام شارژو دیسشارژ
feedback کنند و نویز ایجاد کنند حال اگر برای شما مقدور نبود خطی مجزا بکشید از جمپر استفاده کنید
و در غیر این صورت روی خطوط وردی برق مثبت و منفی در نزدیکی ICI از یک خازن ۱۰۰ نانو که یک طرف آن به زمین متصل است استفاده کنید.
ج)
سعی کنید از تجمل در مدار دوری کنید یعنی برای زیبایی طراحی به خطوط شکل ندهید یا دور قطعات حلقه نزنید زیرا طبق نظریه آنتن در مخابرات باعث می شود مدار شما مانند یک آنتن عمل کنند و مشکلاتی برای شما به وجود بیاورد.
ه)
در مدار تغذیه سعی کنید از خط زمینی که برای خازن های اصلی تغذیه میروداستفاده نکنید و روی این خط
قبل از اینکه به خازن هابرسدهیچ قطعه ای کار نشود
در غیر این صورت اگر احتیاج به خط زمین داشتید از نقطه ای خط را بگیرید که انتهای خط متصل به خازن ها باشد. در قسمت ضمیمه به وضوح می توانید این موضوع را ببینید.
خ)
اگر تمام اصول بالا را رعایت کردید و باز مدار شما مشکل داشت بهتر است در خطوط زمینی که در مدار داریدحفره بگذارید. درقسمت ضمیمه متوجه میشوید

تعريف قطب رباتيك:
قطب رباتيك هسته اي است علمي كه توسط عده اي از دانشجويان و اساتيد علاقمند به منظور بالا بردن سطح علمي ،‌ پژوهشي و تجربي دانشجويان واحد با استفاده از امكانات موجود و قابل تأمين از واحد فعاليت خواهد
كرد .


اهداف قطب رباتيك:
اهداف اين قطب عبارتند از :
1ـ آموزشهاي مقدماتي در زمينه علم رباتيك ( به دانشجويان علاقمند )
2ـ اطلاع رساني به دانشجويان از قبيل معرفي سايت ها ، مقالات ، نقشه ها و مكانيزم هاي مختلف در زمينه رباتيك در حد آماتور و حرفه اي .
3ـ هماهنگ كردن ، منسجم نمودن و جهت دادن به حركات دانشجويي در زمينه طراحي و ساخت ربات و شركت در مسابقات رباتيك داخلي و كشوري و انشاء الله حضور در عرصه هاي بين المللي .
4ـ برگزاري مسابقات رباتيك به منظور بالا بردن سطح علمي و تجربي دانشجويان واحد و برگزيدن نفرات برتر اين مسابقات و تسهيل اعزام آن ها به مسابقات كشوري و بين المللي .
5ـ با مساعدت مسئولين و اساتيد محترم و اعضاي محترم هيئت علمي اقدام جهت برگزاري مسابقات رباتيك كشوري به گونه اي كه در خور وجهه‌ي علمي و فرهنگي واحد دانشگاهي مربوطه باشد .
6ـ بوجود آوردن فضاهاي كارگاهي و آزمايشگاهي جهت تسهيل كارهاي اجرايي در زمينه‌ي ربات براي افراد مختلف كه نقش بسزايي در آشنايي افراد با يكديگر در زمينه‌ي سطوح مختلف رباتيك و رشته هاي مختلف آن دارد .
7ـ به وجود آوردن فضاي رقابتي سالم بين دانشجويان و آماده سازي زمينه هاي خلاقيت و نو آوري براي مشاغل آينده در زندگي ايشان .
8ـ فراهم آوردن زمينه هاي لازم در علاقمند نمودن دانشجويان و آشنايي هر چه بيشتر با علم روز و ايجاد ارتباط بين تئوري هاي درسي و مشاغل و ابزار آلات صنعتي و بالابردن بنيه‌ي تجربي دانشجويان .
9ـ برگزاري اردوهاي تحقيقاتي و پاركهاي فناوري به منظور بالا بردن بنيه‌ي علمي علاقمندان و آشنايي ايشان با آخرين كاربردهاي علوم مختلف بالأخص علم رباتيك .
10ـ برقراري ارتباط با مراكز مهم تجاري و شركتهاي صنعتي با كمك دفتر ارتباط با صنعت كه علم رباتيك را تحت اختيار داشته و از آن استفاده يا آن را صادر مي كنند .
توضيح : بندهاي 9 و 10 از وظايف و شرح كارهاي دفتر ارتباط با صنعت مي باشد