آموزش ساخت ربات


آشنايي با ربات های شهری

 

 

بخش الكترونيك
يادآوري ( مفاهيم اوليه، عناصر الكتريكي و الكترونيكي و ابزار كار)

 

 

ديود
ترانزيستور
تقويت کننده عملياتي

 

 

( سيگنال متناوب و مستقيم، رگولاتور، رله معمولی و دو طرفه و ...)

 

 

انواع موتور و درايورهاي آنها

 

 

معرفی حسگرها و انواع آنها

 

 

معرفی مدار كنترل ربات مسيرياب

 

 

مبنای دو و مفاهيم آن

 

 

گيتهای منطقی

 

 

مدارهای ترکيبی

 

 

معرفی برنامه نويسی کامپيوتر و زبان Basic

 

 

خلاصه اي از آموزش زبان QBASIC و برنامه نويسي با پورت ها

 

 

ميکروکنترلر

 

 

Programmable Interface Controller
PIC

 

 

آشنايي با نرم افزارPICBasic

 

 

مدار يک ربات ساده
مدار الکترونيک ربات

 

 

اصول طراحي مکانيک ربات

 

 

روش هاي ساخت
اجزاء مکانيکي ربات

 

 

اجزاي مکانيکي و مکانيزمهاي ربات

 

 

ربات ميكرو موس